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【控制要求】某定位控制系統做左右位移運動(dòng)，每按下一次按鈕（ X1），定位裝置從當前位置反轉移動(dòng)到以原點(diǎn)（ D200， D201值為0）為對稱(chēng)中心的另一邊。

【元件說(shuō)明】【控制程序】

【程序說(shuō)明】

D200、D201（32位數據）的初始內容值為 50000，按下一次按鈕后，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數據）的內容值變?yōu)?-50000。
M0 被置位為ON，DDRVA 指令執行，以 5KHZ(5000)的頻率向絕對目標位置 -50000移動(dòng)，目標位置到達后， M12=ON，M0被復位為 OFF，Y0停止發(fā)送脈沖。
再次按下按鈕，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數據）的內容值由 -50000 變?yōu)?0000，同時(shí)M0被置位為 ON，開(kāi)始執行到絕對目標位置 50000的定位運動(dòng)，直到到達目標位置才停止。
如此，按下一次按鈕（ X1），定位裝置就會(huì )從當前位置移動(dòng)到以原點(diǎn)為對稱(chēng)中心點(diǎn)的另一邊。

對應的伺服表格：