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整數與浮點(diǎn)數混合的四則運算

2015/6/29 17:00:00 人評論 次瀏覽 分類(lèi)：永宏應用案例

【控制要求】
  1. 流水線(xiàn)作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對流水線(xiàn)的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，流水線(xiàn)正常運行目標速度為 1.8m/s。
  2. 電機與多齒凸輪同軸轉動(dòng)，凸輪上有 10個(gè)突齒，電機每旋轉一周，接近開(kāi)關(guān)接收到 10個(gè)脈沖信號，流水線(xiàn)前進(jìn) 0.325m。電機轉速 (r/min)=接近開(kāi)關(guān)每分鐘接收到的脈沖數 /10，流水線(xiàn)速度 =電機每秒旋轉圈數×0.325=(電機轉速/60）× 0.325。
  3. 0.8m/s 時(shí)，速度偏低燈亮；當流水線(xiàn)速度在 0.8m/s~1.8m/s 之間時(shí)，速度正常燈亮；當流水線(xiàn)速度高于 1.8m/s時(shí)，速度偏高燈亮。
4.顯示出流水線(xiàn)的速度來(lái)進(jìn)行監控?！窘M件說(shuō)明】
PLC組件 控制說(shuō)明
X1 脈沖頻率檢測啟動(dòng)按鈕，按下時(shí)， X0狀態(tài)為 On
X0 接近開(kāi)關(guān)(檢測脈沖 )，檢測到突齒， X1產(chǎn)生一個(gè)脈沖
D0 測得脈沖頻率
D50 流水線(xiàn)當前速度
【程序范例】

 

【程序說(shuō)明】
  1. SPD 指令測得的接近開(kāi)關(guān)的脈沖頻率（ D0）來(lái)計算出電機的轉速。電機轉速 (r/min)=每分鐘內測得的脈沖數目 /10=（脈沖頻率 ×60）/10=（D0×60）/10。
  2. 再利用測得的頻率 D0計算出流水線(xiàn)速度： ND0× 60/10 D0
v =× 0.325 =× 0.325m/ s =× 0.325m/ s
6060 10 其中v：流水線(xiàn)速度（單位： m/s）
N：電機轉速（單位： r/min） D0：脈沖頻率 假設SPD指令測得的脈沖頻率 D0=50，則根據上式可計算出 :
50
流水線(xiàn)的速度 = 10 × 0.325m/ s = 1.625m/ s
  1. 計算流水線(xiàn)當前速度時(shí)運算參數含有小數點(diǎn)，所以需用二進(jìn)制浮點(diǎn)數運算指令來(lái)實(shí)現。
  2. 浮點(diǎn)數運算指令，參數可以直接輸入為小數，如 0.325，不必經(jīng)過(guò)整數 →浮點(diǎn)數的轉換。
  3. 如果參加運算的參數是整數，需要經(jīng)過(guò) FUN200、FUN201進(jìn)行轉換。